Zbudowany przez Władysława Jagiełłę w latach 1424–1428. Przy zamku powstała konkurująca z krzyżackim Toruniem osada, którą nazwano Nieszawą.
W 1431 roku Krzyżacy zdobyli zamek i spalili Nieszawę, jednakże wkrótce zamek odrestaurowali i osadzili w nim swoją załogę. Obszar ten jako komturstwo nieszawskie należał do Zakonu Krzyżackiego, ale w skutek batalii przejęło je Królestwo Polskie. Głównym zadaniem zamku było sprawowanie pieczy nad granicą, której linię wyznaczała rzeka Wisła. Poza tym był to ważny punkt, w którym pobierano opłatę za przeprawę wiślaną oraz znajdowała się tam też komora celna.
