Pałac w Maciejowie powstał wg projektu architekta Carla Gottharda Langhansa (twórca Bramy Brandenburskiej) ok. 1790 r., gdy miejscowość należała do hrabiego Gottlieba Ernesta, syna Karola Erdmanna von Henckel Donnersmarcka ze Świerklańca.
Po 1945 r. pałac upaństwowiono i oddano w zarząd miejscowego PGR, który korzystał z niego do lat 60. XX wieku. Prace remontowe podjęto w 1982 r., z inicjatywy państwa Grotowskich, nowych właścicieli obiektu. W latach 2006-2008 kolejny prywatny właściciel przeprowadził gruntowną restaurację pałacu i stworzył w nim Muzeum Wnętrz.
