Niewielka miejscowość powstała dopiero w XVII w. Majątek w Okopach należał do właścicieli dóbr w Łambinowicach. Po drugiej wojnie światowej majątek został znacjonalizowany, a w dawnym folwarku utworzono Państwowe Gospodarstwo Rolne. Obecnie rezydencja rodziny Fitersbuch jest własnością prywatną. Budynek można zobaczyć tylko z zewnątrz, z większej odległości. Po 1945 r. wioska początkowo nazywana Zimny Kąt była przysiółkiem Łambinowic. Dopiero od 2008 r. Okopy są samodzielnym sołectwem. Wokół folwarcznego dziedzińca zachowane budynki gospodarcze i dawna oficyna.
