Budowę gotyckiej wieży rozpoczęto najprawdopodobniej około 1314 roku na zlecenie księcia jaworskiego Henryka I. Pierwotnie wieża miała cztery kondygnacje, z czego dwie dolne przeznaczone były na pomieszczenia gospodarcze, natomiast trzecią i czwartą zajmowali właściciele. Około roku 1346 powstały ścienne polichromie, zlokalizowane na trzeciej kondygnacji w wielkiej auli. Malowidła wykonane zostały w technice al secco – farba nakładana była na wyschnięty tynk. Wyjątkowa jest też ich tematyka, bowiem nawiązują do legendy rycerza sir Lancelota. Wieża w 1368 roku została sprzedana przez wdowę po Bolku II, księżną Agnieszkę. Nowym właścicielem został rycerz Jenschin von Redern i do połowy XV w. wieża była w posiadaniu tego rodu. Przebudowa wieży miała miejsce w 1575 r., kiedy dobudowano najwyższą kondygnację. Od 1732 do 1945 roku budowla znajdowała się w rękach rodu Schaffgotschów. Wieża mieszkalna w Siedlęcinie to najlepiej zachowana budowla tego typu w naszym kraju i jedna z najciekawszych w tej części Europy. WIEŻE MIESZKALNO-OBRONNE Po raz pierwszy pojawiły się we Francji w X stuleciu, gdzie na skutek inwazji normańskiej doszło do intensyfikacji procesu formowania się gniazd warownych skupionych wokół lokalnych, zamożnych feudałów. Początkowo budowle te stawiane były z drewna, często w formie gródka stożkowego otoczonego rowem i palisadą. Konstrukcje murowane w krajach południowej oraz zachodniej Europy zaczęto wznosić w XII wieku. Ich układ przestrzenny był dość prosty i składał się najczęściej z trzech lub czterech kondygnacji naziemnych, nakrytych drewnianymi stropami, gdzie komunikację pomiędzy nimi zapewniały zewnętrzne schody, a w okresie późniejszym – wewnętrzne klatki schodowe. Tego typu wieże budowane były zarówno przez władców, jak i przez bogate rycerstwo, co miało nie tylko zapewniać bezpieczeństwo, ale również podkreślało wysoki status społeczny i majątkowy ich fundatorów. Na Śląsku pojawiły się w pierwszej połowie XIII wieku, początkowo jako inwestycje książęce przy stołecznych zamkach na Ostrowie Tumskim we Wrocławiu i na Ostrówku w Opolu (dziś już nie istniejące). Do naszych czasów na tym obszarze zachowało się około 30 wież mieszkalnych, wśród nich najlepiej zachowane obiekty w Biestrzykowie, Ciepłowodach, Świnach, Pastuchowie, Witkowie, Rakowicach, Sędziszowej i Żelaźnie.
