W końcu XIII wieku piastowski książę świdnicko-jaworski Bolko I wzniósł tu gotycki zamek, który stał się siedzibą książąt legnickich.Obecny pałac wzniesiono na miejscu owego zamku, który do połowy XV w. był własnością książąt legnickich, po czym przeszedł jako lenno w ręce rodów rycerskich Dorheimów, Nosticów, Stoschów i Dohnów.
