Na temat historii Zimnic Małych oraz znajdującego się w nich zamku zachowało się bardzo mało informacji. Początki dziejów miejscowości sięgają XIII w. W dokumencie z 1295 r. po raz pierwszy pojawiła się wioska Zimnice, niestety źródło to nie wyjaśnia czy chodzi o Zimnice Małe, czy też sąsiednie Zimnice Wielkie. Taka sama sytuacja dotyczy dokumentu z …